Introduction to autonomous mobile robots / (رقم التسجيلة. 79741)
[ عرض عادي ]
| 000 -الفاتح | |
|---|---|
| حقل البيانات ثابتة الطول | 02709cam a2200337 a 4500 |
| 001 - رقم الضبط | |
| رقم الضبط | 649700153 |
| 003 - محدد رقم الضبط | |
| رقم الضبط | OCoLC |
| 005 - وقت وتاريخ اخر تعامل مع التسجيلة | |
| رقم الضبط | 20220314164241.0 |
| 008 - عناصر البيانات ثابتة الطول - معلومات عامة | |
| حقل البيانات ثابتة الطول | 100719s2011 maua b 001 0 eng |
| 010 ## - رقم ضبط مكتبة الكونجرس | |
| رقم ضبط مكتبة الكونجرس | 2010028053 |
| 020 ## - الرقم الدولى المعيارى للكتب | |
| الرقم الدولى المعيارى للكتاب | 9780262015356 (hardcover : alk. paper) |
| 020 ## - الرقم الدولى المعيارى للكتب | |
| الرقم الدولى المعيارى للكتاب | 0262015358 (hardcover : alk. paper) |
| 035 ## - رقم ضبط النظام | |
| رقم ضبط النظام | (OCoLC)649700153 |
| 040 ## - مصدر الفهرسة | |
| وكالة الفهرسة الأصلية | DLC |
| لغة الفهرسة | eng |
| وكالة النسخ | DLC |
| وكالة التعديل | YDX |
| -- | YDXCP |
| -- | CDX |
| -- | INU |
| -- | UKMGB |
| -- | MIX |
| -- | BDX |
| -- | BTCTA |
| -- | I3U |
| 042 ## - رمز التحقق | |
| رمز التحقق | pcc |
| 082 ## - رقم تصنيف ديوى العشرى | |
| رقم الطبعة | 22 |
| رقم التصنيف | 621.3981 |
| رقم المادة | SRA |
| 100 1# - المدخل الرئيسى - إسم شخصى | |
| الإسم الشخصى | Siegwart, Roland |
| 9 (RLIN) | 89522 |
| 245 10 - بيان العنوان | |
| العنوان | Introduction to autonomous mobile robots / |
| بيان المسئوليه,etc | Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza |
| 250 ## - بيان الطبعة | |
| بيان الطبعة | 2nd ed |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
| مكان الناشر او الموزع | Cambridge, Mass. : |
| اسم الناشر او الموزع | MIT Press, |
| تاريخ النشر أو التوزيع | c2011 |
| 300 ## - الوصف المادى | |
| التعداد | xvi, 453 p. : |
| تفاصيل ماديه اخرى للوعاء | ill. ; |
| أبعاد الوعاء | 24 cm |
| 490 1# - بيان السلسلة | |
| عنوان السلسلة | Intelligent robotics and autonomous agents |
| 504 ## - تبصرة ببليوجرافية | |
| تبصرة ببليوجرافية,الخ | Includes bibliographical references (p. [425]-445) and index |
| 520 ## - التبصرة الخاصة بالتعليق أو التلخيص | |
| ملخص,الخ | Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.] This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.--publisher description |
| 650 #0 - المدخل الاضافى بالموضوع-مصطلح موضوعى | |
| مصطلح موضوعي أو اسم جغرافي كعنصر مدخل | Mobile robots |
| 9 (RLIN) | 89523 |
| 650 #0 - المدخل الاضافى بالموضوع-مصطلح موضوعى | |
| مصطلح موضوعي أو اسم جغرافي كعنصر مدخل | Autonomous robots |
| 9 (RLIN) | 10370 |
| 700 1# - المدخل الاضافى - اسم شخصى | |
| الإسم الشخصى | Nourbakhsh, Illah Reza, |
| التواريخ المصاحبة للاسم | 1970- |
| 9 (RLIN) | 89524 |
| 700 1# - المدخل الاضافى - اسم شخصى | |
| الإسم الشخصى | Scaramuzza, Davide |
| 9 (RLIN) | 89525 |
| 830 #0 - المدخل الاضافى بالسلسلة -عنوان موحد | |
| عنوان موحد | Intelligent robotics and autonomous agents |
| 9 (RLIN) | 89526 |
| 942 ## - عناصر المدخل الإضافي( كوها) | |
| مصدر التصنيف او مخطط الترفيف | Dewey Decimal Classification |
| Koha [default] item type | كتاب |
| حالة الفقد | نموذج السعر الفعال | حالة تلف | ليس للاعارة | رقم الطلب | تاريخ الاكتساب | الموقع الحالي | الباركود | الفرع الرئيسي | Date last seen | نوع المادة فى نظام كوها | مصدر التصنيف او خطة الترفيف | Total Checkouts |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2022-03-14 | 621.3981 SRA | 2022-03-14 | المكتبة المركزية بالمجمعة (CL) | 00168989 | المكتبة المركزية بالمجمعة (CL) | 2022-03-14 | كتاب | Dewey Decimal Classification |